El piafé es un movimiento diagonal extremadamente reunido, cadenciado y elevado que da la impresión de ser ejecutado en el sitio. El dorso del caballo es flexible y elástico. La grupa desciende ligeramente; el tercio posterior bien remetido y los corvejones activos, dando a las espaldas y a todo el tercio anterior una gran libertad, ligereza y movilidad. Cada bípedo diagonal se eleva del suelo y desciende alternativamente con la misma cadencia.

En principio, la lumbre del anterior elevado debe llegar a la mitad de la cańa del otro anterior y la lumbre del posterior elevado debe llegar justo por encima del menudillo del otro posterior.

El cuello debe estar elevado y arqueado, la cabeza vertical. El caballo debe permanecer ligero “en la mano” y la nuca flexible manteniendo un contacto ligero y suave pero sin perder la tensión de las riendas. El dorso del caballo se eleva y desciende en un movimiento flexible, cadenciado y armonioso.

El piafé debe estar siempre animado por una impulsión enérgica y caracterizado por un equilibrio perfecto. A la vez que da la impresión de estar en el sitio, debe existir siempre una tendencia visible a avanzar que se manifiesta por una ávida disposición del caballo a avanzar tan pronto como se le pida.

El menor movimiento hacia atrás, batidas irregulares de posteriores, el cruce tanto de anteriores como de posteriores o el balanceo lateral del tercio anterior o posterior son faltas graves.

Un movimiento con batidas precipitadas, desiguales o irregulares, sin cadencia o sin suspensión no puede considerarse verdadero piafé.