Desciende del semental Alter Real y de yeguas criollas sudamericanas. El mangalarga tiene un quinto paso llamado la "marcha", que es un paso rápido, rodante, a medio camino entre el trote y medio galope, que hace a la raza útil para el trabajo con ganado.

Originario del Brasil, tiene una estatura promedio de 1,50 m., con cabeza larga, cuartos traseros fuertes, patas largas, de color bayo, gris, alazán, y ruano. De carácter duro, resistente, y servicial, es utilizado para trabajos con ganado en ranchos de Brasil.